PID merupakan Singkatan dari Proportional–Integral–Derivative, dimana dalam aplikasinya bisa digunakan secara bersamaan maupun tersendiri, tergantung dari respon yang kita butuhkan. PID membutuhkan feedback untuk perhitungan error atau plan kontrol dari feedback yang didapat, secara sederhana PID dapat juga di artikan sebagai feedback yang memiliki perhitungan nilai error, sehingga koreksi untuk plan kontrol selanjutnya lebih baik dan mendekati kepresisian sesuai nilai-nilai P-I-D yang digunakan.
untuk contoh implementasi sederhananya (Sesuaikan dengan kebutuhan), download file library dan sketch untuk Arduino pada website Arduino dengan link berikut :
Tidak ada komentar:
Posting Komentar